Što je pogon skretanja?
Što je pogon skretanja?

Video: Što je pogon skretanja?

Video: Što je pogon skretanja?
Video: 10 najrjeđih zrakoplova ikad napravljenih i priče iza njih 2024, Studeni
Anonim

A zaokretni pogon je posebna vrsta pogona koji se koristi u FRC-u (PRVO natjecanje u robotici). Omogućuje pokretanje i okretanje svakog pojedinog kotača neovisno o ostalim kotačima, što mu daje neusporedivu upravljivost na terenu.

Nakon toga se može postaviti i pitanje, što je diferencijalni zaokretni pogon?

Pogonski sklop diferencijala od 11115 Bez glutena. Usporedite to s diferencijalni zavoj , koji koristi razliku između dva motora za okretanje kotača. Nisu potrebni servo uređaji, a kotač se može okretati mnogo brže.

Drugo, što je West Coast Drive? “ Zapadna obala ”Koristi se za upućivanje na voziti baze, najčešće 6wd, koje imaju kotače montirane izvan okvira, obično s osovinama pod naponom i središnjim kotačem izravno pogonjenim izlaznim vratilom mjenjača.

Osim ovoga, što je Mecanum pogon?

Mekan pogon je metoda vožnje pomoću posebno dizajniranih kotača koji omogućuju robotu da voziti u bilo kojem smjeru bez promjene orijentacije robota. A mecanum robot se može kretati u bilo kojem smjeru bez prethodnog okretanja i naziva se holonomski voziti.

Kako radi pogon za skretanje?

Što je Zaokrenite pogon . U krugovima FRC-a, zakretni pogon može se koristiti za bilo koji voziti vlak u kojem sve voziti kotačima se upravlja. To je holonomija voziti vlak u kojem se robot može kretati u bilo kojem smjeru i samostalno prevoditi orijentaciju šasije.

Preporučeni: